正在“猎豹”的编号上我们就不难看出，这已不全是该机器人的第一个版本了。这些年来只要你凡是有存眷过机器人行业，都应该对MIT这所机器人行业的顶尖高校拿出的最为自得且使人印象深刻的作品觉得非常熟悉。

　　四条腿的Cheetah机器人的早前版本已能保证以每小时14英里（约合20.5公里）的速度奔驰，自立跳跃障碍物，乃至是回覆Echo音箱中Alexa语音助手提出的题目。

　　其最大的特点在于能够超过停滞，镇静冷静地应对岖崎不屈的路面，这一点取我们曾报导过的波士顿动力机器人十分相像。

　　它操纵高扭矩密度促动器（High Torque Density Actuator）使四肢疾速挪动，与此同时不容易掩盖到其模拟实际天下猎豹骨架的外骨骼。正在举行其标志性的跳跃之前，Cheetah机器人计划本身途径的体例实在和刘翔毫无二致——探测到障碍物，对其高度和间隔举行预估，寻觅最好起跳点，末了挑选符合的着地体例。

　　不外今朝来看，Cheetah机械人（虽然笔者很乐意根据外形把它称谓为“机械狗”）的第三代很有大概成为其全部系列的分水岭。在这里之前，Cheetah机械人更多只是被用来开展吸引眼球的酷炫演出，然则其背后的团队以为从今往后，纯真的才艺展现已过期，是时间付与其一些更现实、更有意义的任务了——比方开展搜索和救济。

　　这一机器人由MIT仿生实验室（Biomimetic Lab）的Kim Sang Bae传授率领的团队研发。金传授于2001年正在韩国海内最顶尖大学之一的延世大学完成本科阶段进修，以后正在斯坦福获得了硕士和博士的学位。他现正在主要对三个学术范畴拥有稠密的研讨乐趣——由自然界罗致灵感的机器人，促动和可打印机器人。

　　核心项目标金传授

　　“我们的愿景得到了升华，期待能将Cheetah投入到实际天下中发挥作用，好比把它投放到福岛核电站。”Kim传授正在运动最先前对TechCrunch的记者说道，“Cheetah的重要作用便是我们可以将其调理到完整不适合人类进入及事情的所正在取场所，替代人类完成任务。那样可最小化像有走漏风险的核电站这类卑劣环境为人类导致的损失。我们可以用机器人来监督环境和其他紧急状况。好比核电站的按期检查事情，出于宁静和安康的斟酌，您一按期待机器人可以替代自身冲正在前面。”

　　潮高新科技由2013年日本地动激发的福岛核电站核泄漏事故的危害实际早已超出了版图和行业的限定，一向全是机械人学界的热点计议话题。科学家们看到了机械人在事故善后过程中可阐扬的庞大价值，将其视为工业级机械人在我们身处的实际天下中的又一庞大利用。

　　现在部份机器人已经在这个关于人类非常不友好的中央展开了功课和观察，其中就包含神似中国扫地机器人的iRobot（这个竟然不管是苹果出品）和Endeavor出品的Packbot。不外相较于这一些以传统的履带，轮子作为挪动体式格局的小伙伴们，“四肢健全”、能跑能跳的仿生机器人Cheetah显然能凭仗本人分外的工夫交出愈加令人满意的答卷。

　　iRobot

　　“我一直对开辟Cheetah那样具有名不虚传四肢的机器人充斥极大热情，由于他们相较于传统鸠拙的机器人上风实在相称突出。”Kim传授表明了他的初心。

　　“作为人类，我们驯服了氛围，水取大地，险些地球上所有的资源。可是我们驯服大地的方法有一些差别，我们挑选用车轮来测量我们脚下的地盘。”

　　他精辟地言必有中了现今机器人届最炽热的发展趋向——由人类和植物身上获得灵感的仿生机器人。取我们拥有类似特制的机器人可否更好地正在陆地上畅游穿越，超卓地完成任务？我们很简单就能对这个题目做出答复。

　　关于拥有四条腿的Cheetah来讲，这就意味着学会若何跳过瓦砾，攀爬楼梯。

　　Kim传授领导的手艺团队还向我们展现了Cheetah学会的新杂技——操纵三条腿坚持均衡，别的一条腿则能够被解放出来举行其他事情。虽然这一构思还方才起步，但团队中的科学家曾经最先了将其变得和人手一样机动的鸿鹄之志的调教历程，争夺Cheetah有朝一日还能完成开门这类庞大的行动。

　　Cheetah三代新增的设计还付与了其负载更多货品的本领，相似的功效不由让我们遐想起了由波士顿动力公司（Boston Dynamics）开辟的“大狗”机器人（Big Dog）。

　　Big Dog“机械狗”

　　这可不论是偶合，两个项目实际皆源于统一笔DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防部下属的国防高档设计研讨署，热爱资助种种起步阶段的乌高新科技）的帮助。然则金传授点出，不同于波士顿动力由水力驱动的佳构，Cheetah机器人全过程皆由电马达作为动力泉源。正因如此，其显得更加恬静和和睦。

　　正在最终，金传授再一次提示我们，不管昨天的首秀何等冷艳，全部Cheetah项目还处于抽芽阶段。他们正正在采用务实的气势派头来完成这个项目标开辟，现阶段正正在从较为简单的局部做起。

　　现阶段Cheetah已经在MIT的校园中睁开测试，登山上楼神通广大。

　　而在来岁，Kim Sang Bae传授率领的团队将为四足的Cheetah机器人增加更多地功用，引领其走向更远的将来。

　　仿生机器人的涌现可以说是为我们打开了新的大门。

　　他们兼具自然界生物的灵活性和机械本身的玲珑却强韧等诸多长处，能够自在穿越正在各类人类难以抵达或是极为危险的地区，取代我们完成任务。不用说，这能极大地淘汰我们所直面的风险。