由合作机器人的行业使用分布来看，工业行业的使用占比凌驾70%，此中3C和汽车零部件的使用占比靠近60%，是合作机器人需求最大的两个行业，新能源行业等其他行业的需求还正在快速增长。

　　2018-2020年合作机器人行业运用分布(以销量计)

　　数据泉源：GGII研究所(GGII)

　　近年来，合作机器人行业逐步回归理性，制造商更注意产物扔光和迭代，但也全力以赴地开辟下流使用场景。该当认可，现阶段的合作机器人市场底子仍旧很小，正在很多工业场景中，合作机器人的高灵活性并没有真正发扬其价值。

　　疫情趋于常态化，加快了企业决策者改换机器人的节拍。协作机器人已成为工场的大需求，基于可以知足低成本、小规模革新原有生产线的需求。现在，协作机器人已阅历了市场教诲和质量沉淀的阶段，走向了批量利用的阶段。

　　新疆首席执行官刘培超正在接受高等工程机器人研讨时指出，互助机器人企业需求构成产物、技能、生态三个矩阵的体系本领，进步企业的综合竞争力，然后接触更多的效劳客户范畴。

　　产物矩阵

　　今朝，越疆机器人运用的关键疆场是正在工业行业。以3C行业为例，刘培超剖析说，今朝3C行业的特点是产物玲珑、精准、劳动密度高。今朝，市场上没有一家机器人企业能够为3C行业设计合用的东西。互助机器人有其固有的上风，但互助机器人企业需求进一步细分这一些行业，开辟更丰厚的工艺包。

　　截止现阶段，越疆已建成三大系列九大产物，构成0.5-165-16产物矩阵。

　　此中，桌面工业机器臂MG400是一款灵敏的主动东西，采取集成集成机身，占地面积小，即插即用的生态组件，大大节省了用户的布置工夫。另外，MG400具有图形编程、功率抵偿和拖动讲授功用，大大简化了调试步调，即使是零基用户还能快速利用。

　　正在性能层面，MG400能够到达0.05米的工业级反复定位精度，取得20000小时MTBF可靠性检验认证，碰撞检验呼应阈值为12N，稳定性和安全性高。

　　GGII数据显现，2021年中国互助机械的人均价钱为10.95万元/台，而MG400的价钱正在1万元摆布，其人性化的价钱和易用性大大降低了中小制作企业自动化出产转型的门坎。一台MG400能够替换2名工人，当月能够返还，年省10万+，正在一定程度上加快了制作业的自动化转型。

　　现正在，MG400正在PCB板装配线上的焊接、插件、喷胶、笔记本电脑生产线的接口试验、转轴试验、分拣和喂食、手机生产线的中心框架试验、Sim卡装卸、天线分拣、小流水线冲压机装卸、投影仪铝片等离子洗濯、激光打标机装卸等场景受到客户喜爱。

　　DOBOTM1Pro是一种针对轻工业场景而设计的SCARA协作机器臂。采纳集成式整机设计，大大增加了伺服驱动器取控制系统之间的通信效力。M1pro还撑持二次开发，能够胜任流水线功课，如快速上下料、视觉辨认分拣、PCB插件等。

　　CR系列是一种齐感知合作的六轴机器臂，有七种型号:3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kg、六种负载、多种负载和臂长挑选，连系厚实的通信接口和工艺包，可取挪动底盘、视觉、力传感器、夹爪等组件快速集成。

　　比如正在流水线搬运过程中，如贴标、烧录、测试、分板、装盘等。，手臂长度到达1525毫米的CR10能够正在多个工作站之间转移。三台机器人代替六名工人，大大降低了人工成本，增加了出产效力和质量。

　　正在数据线绕组的运用中，机械人力节制跟从扭转机电，幸免绕组绕组，确保绕组的美妙和产物的一致性质量。CR系列撑持交互手艺，如一键纪录任手艺，能够快速布置到种种出产运用中。

　　正在平板背板打磨利用中，CR系列磨利用中，主动上下料，精准与放、打磨、换砂纸，大大增加了打磨效力，避免了金属碎屑、尘埃、烟雾等对工人的伤害。

　　正在PCB板喷码使用中，CR系列撑持正式安装、侧装和倒装，能够最大限度地进步空间利用率。连系视觉定位，正确抓取PCB板开展喷码，不但包管了产物的一致性，还进步了生产线的灵活性;正在PCB板烧录使用中，CR10能够抓取PCB施行检验使命，然后送入烧录机。别的，末了的双吸盘布局能够与此同时两台烧录机，比手动操纵服从进步50%。

　　手艺矩阵

　　取传统的工业机器人差别，协作机器人的手艺特色主如果安全性、易用性、灵活性和集成性。安满是人机协作体系的底子;易用性和灵活性是人机协作体系的重点，可以快速顺应灵活性，庞杂的出产形式是协作机器人的上风;集成是协作机器人的焦点。

　　越疆自2013年建立以来，经由过程平安皮肤、动力算法、多重感知等自立立异手艺，付与机器人产物更高的平安性、灵活性、易用性和稳定性。

　　依据《2021年互助机器人工业开展蓝皮书》数据，截止2020年末，取互助机器人相干的专利申请数目为682项，其中越疆的专利申请数目为402项。

　　正在宁静性层面，越疆提出了非接触式宁静皮肤DOBOTSafeSkin触前预见主动躲障的计划，实现了覆盖面积大、感知间隔长(15cm)、呼应速度快(10ms呼应、100ms内实现急停)、抗干扰性强、人机调和速度高(1000mm/s)等特性。

　　新疆平安皮肤软件内部界面

　　正在易用性和矫捷性层面，越江推出了愈加矫捷的齐轨迹再现办法。与此同时，齐轨道再现界面撑持视觉收集轨迹和三维视觉轨迹导入，已应用于焊接、涂胶、理疗、推拿等延续轨迹的快速安排场景。

　　作为正在中国初期引入二次开辟接口、图形编程和跨平台交互的工业机械人掌握团队之一，越江对协作机械人的指令进行了初级参数设置，支撑多线程、多TCP通信设计和工艺包积木设计;插入生态附件后，能够主动生成适用于图形编程的可视化积木，假造掌握器能够离线开辟和调试，无需衔接机械人，考证进程，大大缩短事实机械的调试周期。

　　悦江还推出了Dobot+系列认证产物。经由充裕的内部可靠性考证和便利的接口指令开辟后，客户只需正在Dobot+Home中下载便可快速安排工艺利用。

　　正在融会层面，刘培超指出，人机融会的三大关键技能是新一代智能机械手，感知、交互、决议计划、集成AI技能，场景无限延长。

　　基于这一推断，2021年，越疆推出了齐自立研发的力控技能长途操纵体系，具有0.1力反馈精度，实时力反馈才能跟踪延时10ms，具有60帧流利视频功用，可实现长途瞄准;0.005mm位置分辨率为高精度操纵供应了大概。将来，该体系将进一步延长人类的触觉，突破假造和实在空间的界限。

　　生态矩阵

　　为了知足协作机械人对庞大运用场景的更高规定，以协作机械人为焦点的生态系统不断扩大，传感器、终端执行器、机械视觉等周边产品还将受到更高的存眷。

　　互助机器人周边配套产物代表。

　　材料泉源：越疆，高工机器人家当研究所(GGII)整顿

　　现阶段，越疆已与50多家一线配件厂家协作，支撑视觉、夹具、力传感器等100+配件组合，即插即用。越疆协作机器人还能够兼容20+开辟平台，支撑生态系统绝多数配件的二次开辟。

　　新疆开发了合适种种场景的工艺包，撑持用户开展二次开发，接济用户轻松知足各行业庞大工艺计划的集成需求。

　　2021年，越疆公布天鹅方案，打造齐闭环生态配套组件，助力智能制造业人才培养。

　　截止现阶段，越疆具有汽车、3C、半导体、五金、家电、化工、医疗、新零售、物流、仓储、包装、服装、鞋帽等15个主流行业。

　　越疆颁布发表取比亚迪告竣深度互助，2022年3月31日。2021年，越疆市场掩盖140个国家和地区，年销售12000台，出货量55000台，事迹增加跨越100%。