11月，金石机器人常州有限公司喜事连连。继被江苏省科技厅授与省内独一一家省级工业桁架机器人工程技术中央后，上周，公司申报的“适用于互联工场的工业桁架机器人研发及产业化”项目，又被省科技厅立项为省科技成果转化项目，并拨付专项资金搀扶。

　　“只有始终对峙高新科技立异、对峙技术革命，企业才有生命力。”公司总经理刘金石表现，由“中国制作”到“中国智制”，推进“机械换人”实现智能化是主要标的目的。

　　金石机器人正在归纳这段传奇。

　　逐梦——践行“机械换人”

　　长72米、高6.8米的巨型机器人，一条“大手臂”正在数控机床前矫捷迁移转变，颠末抓取、安排，相干出产用品精确进入数控机床加工。记者走进金石机器人常州有限公司，一幕幕那样的出产场景映入眼帘。

　　“这是巨型桁架机械人，关键适用于数控机床上下料。”刘金石不无骄傲地引见，“取单个机械人在单台出产设备上操纵有显明区分，桁架机械人可通过特定桁架把全部加工出产线串连，进而实现全部流水线的无人操纵。”

　　近年来，长三角、珠三角区域广泛面对“用工难”，劳动密集型行业特别如斯。为办理困难，国度由计谋层面请求发达区域启动“机械换人”工程，即在工业范畴用机械人庖代人工操纵，以“机械盈余”替代“人口盈余”，进而削减企业用工本钱。

　　然而与需求相对应的是，海内机器人行业起步晚，正在机器人体系理念上的立异几乎是空缺，并长时间处于跟风状况。尤其是应用于金属加工行业出产线上的桁架机器人，为外洋把持。

　　结业于西安交通大学机械系的刘金石，曾恒久正在日本山崎马扎克公司事情，由出产科长、技术部主任，干到了副总工程师。早正在2007年，该公司就领先启动无人制作出产形式，介入研发、设计的刘金石，一方面感慨日本企业祖先一步的理念，另一方面还看到了打破空间。

　　“每台出产设备须要装备一个机器人，这对良多制造业企业来讲，须要更大的设备投入。有无一种一站式的解决方案，用机器人把全部出产线串连起来?”刘金石内心深处荡漾起实业报国的理想。

　　2010年，他决然告退，开端了自立创业，并把研发标的目的瞄准了能串连工业生产线的桁架机器人。

　　织梦——实现跨省搬家

　　2010年9月，刘金石正在杭州注册建立浙江省金石机器人有限公司。

　　由机床行业跨入研发制作桁架机器人，且是一次填补国内空白行业的探索，刘金石的公司最缺少的是研发人才。他把目光对准兰州理工大学，并以《成绩您的机器人之梦》演讲，吸引了7位青年才俊参加。

　　今后，他取本人的研发团队一头钻进了实验室。干计划、编顺序、弄调试……经由几个月勉力，2013年除夕，全国第一条1吨级工业桁架机器人正式下线。该项技术成果，正在全国具有打破意义，标志着工业机器人能够抓取1吨的重物，可广泛应用于汽车、农机等生产领域。

　　一汽团体、上汽团体、春风团体等纷繁抛来橄榄枝，入手下手预订金石产物。定单量接续增添的与此同时，刘金石面临着新的题目——产能扩大取进展空间形成了一对抵牾。而此时，金石所在的萧山经济开发区却受限于地盘等要素而没法满意其出产需求。

　　由2012年下半年起，刘金石前后到上海嘉定、昆山、太仓和武进国度高新区观察，对高新区内整洁的计划、宽广的马路和现代化的大型厂房留下了深刻印象。

　　然而，一个工场要从浙江省迁入江苏，触及多方和谐。团队愿不愿意搬家?出产受不受危害?一系列因素困扰着此次跨省规划。合法刘金石首鼠两端时，武进国度高新区的招商团队却在一周后，不测发生在他办公室。摆出了十足的诚意，拿出了最优厚的落户前提，供应了契合出产需求的厂房，刘金石立即点头，项目落户高新区，并肯定了搬家时间表。

　　2013年头，金石公司团体由杭州搬至武进高新区，并实现巨型桁架机器人D2下线，产物专供马鞍山钢铁集团。

　　圆梦——缔造“五项第一”

　　金石机器人常州有限公司内，企业正竭尽全力为山东滨州渤海活塞股份有限公司出产第四期多套机械手。总合同达1.7亿元的定单，估计年内可全数托付。

　　“这是海内第一款接纳汉语言编程体系的桁架机器人，可实现下料、团体安装、调试和运输的一站式历程，且操纵难度大大低落。”刘金石先容，本来操纵工业机器人必需是专业的PLC编程人员，现在体系汉化后，全部操纵体系中不再须要输入指令代码，普通工人只要熟悉汉字，培训半天便可上岗。

　　刘金石还给记者算了吧一笔账，接纳这款带有汉语言编程体系的桁架机器人，企业能够正在短时间间内组建大规模工场，保证一位操纵工人最少可值守16—20台机床，企业开工率还可从60%提高到90%。

　　事实上，多年来，金石机器人始终追寻着实业理想，不息开拓创新。2011年元月，全国第一条1吨级工业桁架机器人下线;2011年7月，又研收回海内首条重卡曲轴自动生产线;2012年，海内最大的活塞生产商装备自动生产线投产;2011年，海内最大的火车车轴自动生产线投用;再加上研收回的海内第一款采纳汉言语编程的桁架势机器人言语体系(MC)，短短5年时候，金石缔造了5项“中国第一”。

　　每一项“中国第一”的出生，都为联系关系企业完成了生产线革命。现在，包罗中国一汽团体、东风汽车、马钢团体、陕汽团体等均用上了金石产物。公司还取得多项国家专利和发明专利，刘金石应邀介入了中国桁架机器人滚轮导轨尺度的制定。

　　续梦——推进“中国智制”

　　“中国制作2025”提出了“立异驱动、高端引领、底子支持、绿色进步”的目标，明白到2025年，中国设备制作业进入天下设备制作强国第二方阵。这是顺应天下新技术革命潮水，推进“中国制作”走向“中国智制”、“中国缔制”的庞大办法，势必提拔中国进步前辈制作业产物的环球竞争力。

　　“工业机器人作为智能化代表，无疑是‘中国智制’的典范代表。”采访中，刘金石给予的相干数据显现，2014年，全国工业机器人销量近4万台，同比增加30%。估计本年将到达5万台。估计将来几年，中国对工业机器人的需求还将呈上升态势，集设计、研发、给予单位制品、成套设备和售后服务于一身的完全机器人产业链还将渐渐建树。

　　“由这个意义来讲，伴随着外洋工场自动化出产线的遍及，海内人工成本上涨，更多的无人工场将出现。这对桁架机械人成长是主要时机。”刘金石夸大，桁架机械人的上风就在于能将大空间内离散的出产单位，经过桁架机械人和空中物流体系无缝连接起来，并能将制作数据直接链收到物联网，完成齐数字化的物流办理，进而实现互联工场的智能化出产，构成无人工场。

　　打制无人工场、推进“中国智制”，当前，金石机器人正在尽力打破。据悉，作为中国桁架机器人的开拓者，该公司已与德国FLT公司签定计谋互助协定，两边将同享产品线、技能经历和人力资源，互与上风，强强联手，共同开发欧洲和中国的市场。

　　采访手记：

　　和刘金石对话的两个多小时，记者深切感触感染到了他的实业报国梦。正在说到创业标的目的时，他说，正在单体机器人生产范畴，外洋已有库卡、安川等品牌，且占有了绝大部分市场。要实现打破，只有正在桁架机器人范畴。

　　正在说到创业方针时，他默示，要实现强国梦，就要突破手艺藩篱，以自立立异突破外洋把持。

　　这类实业报国梦还表现在对国度政策的研讨上。采访中，记者将“‘机械换人’工程推动，会不会危害大面积赋闲潮”题目抛出。已深入研讨该题目的刘金石暗示，机械换人工程一方面替换了很多财产工人，但与此同时还诞生出机械人出产、编程、维修保养、售后服务等诸多联系关系财产，二者能够交融替换。

　　当前，国度正大力推进民众创业、万众立异，刘金石的降生不管是个案。跟着一个个创客不断涌现，“中国制作”升级“中国智制”的理想一定能实现。