以色列:仿生两栖机器人仅巴掌大
时间:2024-06-03 09:17 浏览量:194 

  (记者毛黎)以色列本古里安大学研究人员克日默示,在对甲由和蜥蜴活动进行研究以后,他们研收回一种可应对庞大地理环境、新型手掌巨细的高速两栖机器人,能泅水、水上跑步和空中匍匐。

  本古里安大学机器工程系仿生设计和医学机器人实验室处置植物活动研讨,并将功效适用于仿生机器人开辟。实验室主任大卫·扎洛克说,新型机器人的活动受甲由借助展臂(张开肢体)行走的机制启示而来,经过设计,它还能像蛇怪蜥蜴那样正在水上快速行走。扎洛克暗示,该机器人可适用于农业、搜救和发掘。

  正在日前召开的国际智能机械人和体系国际会议上,扎洛克和研究生阿维·科恩先容了名为AmphiSTAR机械人的机械设计及其控制体系。正在展现的相干视频中,机械人可模仿甲由举措正在空中(包罗草地、泥地、碎石地等)仓促匍匐。碰到水时,它能够低速泅水和水上奔驰,20厘米深的水坑还阻拦免不了其继承前行。

  AmphiSTAR机械人为实验室开辟的STAR机械人家族中的一员,是一种轮式机械人,其下方装有4个螺旋桨,桨轴根据展臂机构调整倾斜角度。机械人正在空中行走时,螺旋桨充任轮子;正在水中游动时,犹如鱼鳍。另外,机械人安装有两个气罐,确保其可以漂浮正在水面上,并正在低速泅水和快速水上奔驰之间安稳转换。

  试验性的AmphiSTAR机械人在各类质地的地面上爬行时,速度可到达每秒3.6米。扎洛克说,他们将来的研讨重点是机械人的扩展性和水下行进才能。

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